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Iterative Learning Control, Fachbücher von David H. Owens
Das Buch "Iterative Learning Control" bietet einen umfassenden theoretischen Ansatz zur Algorithmusgestaltung für iterative Lernkontrolle. Es basiert auf Operator-Darstellungen und Konzepten der quadratischen Optimierung, einschliesslich der verwandten Ideen der inversen Modellkontrolle und des gradientenbasierten Designs. Durch detaillierte Beispiele aus linearen, diskreten und kontinuierlichen Systemen ermöglicht der Autor den Zugang zu Theorien, die auf Signal- oder Parameteroptimierung basieren. Obwohl beide Ansätze formal mathematisch miteinander verbunden sind, werden sie separat behandelt, da die relevanten Designfragen unterschiedlich sind und zu verschiedenen Leistungsfähigkeiten führen. Das Buch zeigt nicht nur die Robustheit des Paradigmas, sondern präsentiert auch neue Regelgesetze, die in der Lage sind, Eingangs- und Ausgangsbeschränkungen zu integrieren und die algorithmische Re-Konfiguration zu unterstützen, um den Anforderungen unterschiedlicher Referenz- und Hilfssignale gerecht zu werden. "Iterative Learning Control" richtet sich an Akademiker und Studierende im Bereich der Regelungstechnik und bietet Ingenieuren, die für präzise wiederholbare Prozesse verantwortlich sind, wertvolle theoretische und praktische Einblicke.
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Iterative Learning Control, Fachbücher von Jian-Xin Xu, Zeungnam Bien
Das Buch "Iterative Learning Control" bietet eine umfassende Einführung in die Methode der iterativen Lernkontrolle (ILC), die sich von traditionellen Steuerungsverfahren unterscheidet. ILC nutzt vergangene Steuerungsinformationen, wie etwa Verfolgungsfehler und Steuerungssignale, um die gegenwärtige Steuerungsaktion zu optimieren. Der Prozess besteht aus zwei Phasen: Zunächst werden langfristige Gedächtniskomponenten verwendet, um frühere Steuerungsinformationen zu speichern. Anschliessend werden diese Informationen so kombiniert, dass die Steuerungsspezifikationen wie Konvergenz und Robustheit erfüllt werden. Diese Methode erfordert weniger Vorwissen über die Prozessvariationen, was sie besonders effektiv macht. In den letzten anderthalb Jahrzehnten hat ILC in verschiedenen Anwendungsbereichen an Bedeutung gewonnen, und es wurden zahlreiche neue Algorithmen entwickelt und analysiert. Das Buch bietet wertvolle Einblicke in die Fortschritte und die Integration von ILC mit anderen Steuerungstechniken, um verbesserte Steuerungslösungen zu erzielen.
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Iterative Learning Control for Flexible Structures, Fachbücher von Wei He, Tingting MengDas Buch "Iterative Learning Control for Flexible Structures" bietet eine umfassende Einführung in die iterative Lernkontrolle (ILC) und deren Anwendung auf flexible Strukturen. Es ist in vier Teile gegliedert, die sich mit verschiedenen Aspekten der ILC befassen. Der erste Teil führt in die Grundlagen der ILC und der flexiblen Strukturen ein. Im zweiten Teil werden verschiedene ILC-Ansätze für einfache flexible Strukturen vorgestellt, um Herausforderungen wie Vibrationen, Eingangsbegrenzungen und Störungen zu bewältigen. Der dritte Teil widmet sich der Gestaltung von ILC für flexible Mikro-Luftfahrzeuge und Zwei-Glied-Manipulatoren. Der abschliessende Teil fasst die behandelten Themen zusammen. Dieses Buch hebt sich von der bestehenden Literatur ab, indem es sich auf verteilte Parametersysteme konzentriert, die in der Regel weniger stabilisiert werden können. Es richtet sich an Forscher, Studierende und Ingenieure in den Bereichen flexible Strukturen, externe Störungen und nichtlineare Eingaben.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control, Fachbücher von Dong ShenDas Fachbuch "Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control" bietet eine umfassende Untersuchung des kritischen Gain-Designs in der stochastischen iterativen Lernkontrolle (SILC). Es behandelt vier spezifische Strategien zur Gain-Gestaltung: abnehmendes Gain-Design, adaptives Gain-Design, ereignisgesteuertes Gain-Design und optimales Gain-Design. Der zentrale Aspekt dieser Techniken besteht darin, verschiedene Leistungsindizes wie hohe Nachverfolgungsgenauigkeit, effektive Rauschunterdrückung und schnelle Konvergenzgeschwindigkeit auszubalancieren. Diese Methoden sind auf verschiedene Steuerungsalgorithmen für stochastische Systeme anwendbar, um eine hohe Nachverfolgungsleistung zu erreichen. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Studierende, die sich für stochastische Steuerung, die Entwicklung rekursiver Algorithmen und iterative Lernkontrolle interessieren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Iterative Learning Control for Nonlinear Time-Delay System, Fachbücher von Fang Liu, Hong Wang, Jianming WeiDas Buch "Iterative Learning Control for Nonlinear Time-Delay System" bietet eine umfassende Untersuchung des adaptiven iterativen Lernkontrollproblems für nichtlineare Systeme mit Zeitverzögerungen. Es präsentiert ein universelles adaptives Lernkontrollschema, das auf eine Vielzahl von nichtlinearen Systemen mit zeitvariablen Verzögerungen und Eingangsnonlinearitäten anwendbar ist. Die Inhalte sind strukturiert, beginnend mit grundlegenden Konzepten und fortschreitend zu komplexeren Themen. Das Werk behandelt spezifische Herausforderungen wie parametrisierte und nicht-parametrisierte nichtlineare Zeitverzögerungssysteme sowie Systeme mit unbekannter Steuerungsrichtung und nicht messbaren Zuständen. Die vorgestellten Kontrollschemata sind so konzipiert, dass sie auf breitere Klassen von nichtlinearen Systemen ausgeweitet werden können, was sie zu einem wertvollen Beitrag in der Forschung im Bereich der iterativen Lernkontrolle macht. Dieses Buch richtet sich an Forscher und Studierende, die sich mit diesen fortschrittlichen Themen auseinandersetzen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Iterative Learning Control for Equations with Fractional Derivatives and Impulses, Fachbücher von Jinrong Wang, Michal Feckan, Shengda Liu
Das Buch "Iterative Learning Control for Equations with Fractional Derivatives and Impulses" bietet eine umfassende Einführung in die iterative Lernkontrolle (ILC) und deren Anwendungen auf neuartige Gleichungen, einschliesslich fraktionaler Differentialgleichungen, impulsiver Gleichungen, verzögerter Gleichungen und Multi-Agenten-Systemen. Diese Themen werden in anderen Fachbüchern nicht behandelt, was das Werk besonders macht. ILC ist ein bedeutender Bereich der intelligenten Steuerung, der in verschiedenen Disziplinen wie Robotik, Prozesskontrolle und biologischen Systemen Anwendung findet. Das Buch präsentiert fraktionale ILC-Updategesetze und die Steuerung von Formationen sowie die Gestaltung von ILC für impulsive Gleichungen und Inklusionen. Die Vielzahl an rigorosen Beweisen und zahlreichen numerischen Beispielen hebt die Einzigartigkeit dieses Buches hervor und macht es zu einer wertvollen Ressource für Studierende und Forschende.
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Iterative Learning Control, Fachbücher von David H. OwensDas Buch "Iterative Learning Control" bietet einen umfassenden theoretischen Ansatz zur Algorithmusgestaltung für iterative Lernkontrolle. Es basiert auf Operator-Darstellungen und Konzepten der quadratischen Optimierung, einschliesslich der verwandten Ideen der inversen Modellkontrolle und des gradientenbasierten Designs. Durch detaillierte Beispiele aus linearen, diskreten und kontinuierlichen Systemen ermöglicht der Autor den Zugang zu Theorien, die auf Signal- oder Parameteroptimierung basieren. Obwohl beide Ansätze formal mathematisch miteinander verbunden sind, werden sie separat behandelt, da die relevanten Designfragen unterschiedlich sind und zu verschiedenen Leistungsfähigkeiten führen. Das Buch zeigt nicht nur die Robustheit des Paradigmas, sondern präsentiert auch neue Regelgesetze, die in der Lage sind, Eingangs- und Ausgangsbeschränkungen zu integrieren und die algorithmische Re-Konfiguration zu unterstützen, um den Anforderungen unterschiedlicher Referenz- und Hilfssignale gerecht zu werden. "Iterative Learning Control" richtet sich an Akademiker und Studierende im Bereich der Regelungstechnik und bietet Ingenieuren, die für präzise wiederholbare Prozesse verantwortlich sind, wertvolle theoretische und praktische Einblicke.129,98 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Iterative Learning Control, Fachbücher von Jian-Xin Xu, Zeungnam BienDas Buch "Iterative Learning Control" bietet eine umfassende Einführung in die Methode der iterativen Lernkontrolle (ILC), die sich von traditionellen Steuerungsverfahren unterscheidet. ILC nutzt vergangene Steuerungsinformationen, wie etwa Verfolgungsfehler und Steuerungssignale, um die gegenwärtige Steuerungsaktion zu optimieren. Der Prozess besteht aus zwei Phasen: Zunächst werden langfristige Gedächtniskomponenten verwendet, um frühere Steuerungsinformationen zu speichern. Anschliessend werden diese Informationen so kombiniert, dass die Steuerungsspezifikationen wie Konvergenz und Robustheit erfüllt werden. Diese Methode erfordert weniger Vorwissen über die Prozessvariationen, was sie besonders effektiv macht. In den letzten anderthalb Jahrzehnten hat ILC in verschiedenen Anwendungsbereichen an Bedeutung gewonnen, und es wurden zahlreiche neue Algorithmen entwickelt und analysiert. Das Buch bietet wertvolle Einblicke in die Fortschritte und die Integration von ILC mit anderen Steuerungstechniken, um verbesserte Steuerungslösungen zu erzielen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Iterative Learning Control for Flexible Structures, Fachbücher von Wei He, Tingting MengDas Buch "Iterative Learning Control for Flexible Structures" bietet eine umfassende Einführung in die iterative Lernkontrolle (ILC) und deren Anwendung auf flexible Strukturen. Es ist in vier Teile gegliedert, die sich mit verschiedenen Aspekten der ILC befassen. Der erste Teil führt in die Grundlagen der ILC und der flexiblen Strukturen ein. Im zweiten Teil werden verschiedene ILC-Ansätze für einfache flexible Strukturen vorgestellt, um Herausforderungen wie Vibrationen, Eingangsbegrenzungen und Störungen zu bewältigen. Der dritte Teil widmet sich der Gestaltung von ILC für flexible Mikro-Luftfahrzeuge und Zwei-Glied-Manipulatoren. Der abschliessende Teil fasst die behandelten Themen zusammen. Dieses Buch hebt sich von der bestehenden Literatur ab, indem es sich auf verteilte Parametersysteme konzentriert, die in der Regel weniger stabilisiert werden können. Es richtet sich an Forscher, Studierende und Ingenieure in den Bereichen flexible Strukturen, externe Störungen und nichtlineare Eingaben.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control, Fachbücher von Dong ShenDas Fachbuch "Variable Gain Design in Stochastic Iterative Learning Control" bietet eine umfassende Untersuchung des kritischen Gain-Designs in der stochastischen iterativen Lernkontrolle (SILC). Es behandelt vier spezifische Strategien zur Gain-Gestaltung: abnehmendes Gain-Design, adaptives Gain-Design, ereignisgesteuertes Gain-Design und optimales Gain-Design. Der zentrale Aspekt dieser Techniken besteht darin, verschiedene Leistungsindizes wie hohe Nachverfolgungsgenauigkeit, effektive Rauschunterdrückung und schnelle Konvergenzgeschwindigkeit auszubalancieren. Diese Methoden sind auf verschiedene Steuerungsalgorithmen für stochastische Systeme anwendbar, um eine hohe Nachverfolgungsleistung zu erreichen. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Studierende, die sich für stochastische Steuerung, die Entwicklung rekursiver Algorithmen und iterative Lernkontrolle interessieren.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Iterative Learning Control for Nonlinear Time-Delay System, Fachbücher von Fang Liu, Hong Wang, Jianming WeiDas Buch "Iterative Learning Control for Nonlinear Time-Delay System" bietet eine umfassende Untersuchung des adaptiven iterativen Lernkontrollproblems für nichtlineare Systeme mit Zeitverzögerungen. Es präsentiert ein universelles adaptives Lernkontrollschema, das auf eine Vielzahl von nichtlinearen Systemen mit zeitvariablen Verzögerungen und Eingangsnonlinearitäten anwendbar ist. Die Inhalte sind strukturiert, beginnend mit grundlegenden Konzepten und fortschreitend zu komplexeren Themen. Das Werk behandelt spezifische Herausforderungen wie parametrisierte und nicht-parametrisierte nichtlineare Zeitverzögerungssysteme sowie Systeme mit unbekannter Steuerungsrichtung und nicht messbaren Zuständen. Die vorgestellten Kontrollschemata sind so konzipiert, dass sie auf breitere Klassen von nichtlinearen Systemen ausgeweitet werden können, was sie zu einem wertvollen Beitrag in der Forschung im Bereich der iterativen Lernkontrolle macht. Dieses Buch richtet sich an Forscher und Studierende, die sich mit diesen fortschrittlichen Themen auseinandersetzen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Iterative Learning Control for Equations with Fractional Derivatives and Impulses, Fachbücher von Jinrong Wang, Michal Feckan, Shengda LiuDas Buch "Iterative Learning Control for Equations with Fractional Derivatives and Impulses" bietet eine umfassende Einführung in die iterative Lernkontrolle (ILC) und deren Anwendungen auf neuartige Gleichungen, einschliesslich fraktionaler Differentialgleichungen, impulsiver Gleichungen, verzögerter Gleichungen und Multi-Agenten-Systemen. Diese Themen werden in anderen Fachbüchern nicht behandelt, was das Werk besonders macht. ILC ist ein bedeutender Bereich der intelligenten Steuerung, der in verschiedenen Disziplinen wie Robotik, Prozesskontrolle und biologischen Systemen Anwendung findet. Das Buch präsentiert fraktionale ILC-Updategesetze und die Steuerung von Formationen sowie die Gestaltung von ILC für impulsive Gleichungen und Inklusionen. Die Vielzahl an rigorosen Beweisen und zahlreichen numerischen Beispielen hebt die Einzigartigkeit dieses Buches hervor und macht es zu einer wertvollen Ressource für Studierende und Forschende.128,39 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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